便道上不可以走机动车。
机动车不能在人行道、非机动车道行驶，机动车在人行道上行驶的，处警告或者20元以上200元以下罚款。禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行（临时停车，司机当然不能离开，随时准备开走）。
机动车应当在交管部门规定的地点停放。当然如果交警在人行道上划了停车标志，划定了停车区域，是可以停车的。对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
辅道常见违章判罚：
1、辅道是专用车道时，普通车辆行驶进入会发违章，除非有些道路右转需要借辅道行驶；
2、辅道闯红灯一样，罚款200元扣6分，有时辅道有辅道的红绿灯，需要等绿灯；
3、在辅道逆行、倒车、掉头等违法行为，罚款20元以上至200元，扣3分；
4、辅道是违规停车一样是违停，处罚20元以上200元以下罚款。
综上所述，机动车不能停放在人行道上。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。