一、清偿：亦即履行，是指债务人按照法律的规定或者合同约定向债权人履行义务。
二、抵销：是指双方互负同类给付债务，各使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭的法律行为。抵销权为形成权，当事人以单方意思表示即可发生效力。
三、提存：是指债务人在其债务已到履行期限由于债权人的原因而无法向其履行义务，债务人将该标的物交给有关部门予以保存而消灭债权债务的制度。
四、免除：是指债权人抛弃债权，从而消灭债的关系的单方行为。
五、混同：是指债权和债务同归一人，致使债的关系消灭的事实。混同原则上导致债权消灭，两种情况例外：
1、债权作为第三人的权利之标的;
2、票据债权在到期之前转让到债务人手中不消灭。
一、有哪些情形的，合同的权利义务终止
合同的权利义务终止，简称为合同的终止，又称合同的消灭，是指合同关系在客观上不复存在，合同权利和合同义务归于消灭。根据法律规定，有下列情形之一的，合同的权利义务终止：
(一)债务已经按照约定履行;
(二)合同解除;
(三)债务相互抵销;
(四)债务人依法将标的物提存;
(五)债权人免除债务;
(六)债权债务同归于一人;
(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
二、债权利义务是怎样
一、债权人的权利
1、债权人代位权。
所谓代位权是指因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民请求以自己的名义代位行使债务人的债权的权利。
2、免除债务权
债权人免除债务，指债权人放弃自己的债权，从而消灭合同关系及其他债的关系。
3、债权转让权
在不改变合同内容的合同转让，债权人通过债权转让第三人订立合同将债权的全部或部分转移于第三人。
4、撤销权
债权人撤销权，又称撤销诉权或废罢诉权，是指债权人对于债务人所为有害及债权的行为，得申请撤销的权利。
二、债权人的义务
债权人有权要求债务人按照合同的约定或者依照法律的规定履行义务。债权人及时收取货款，质量担保，通告、协助、保密等随附义务，这个要根据合同性质或合同约定来具体看债权人的义务。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百五十七条，有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。