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纯滚动有没有摩擦

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有摩擦力。
有摩擦力，摩擦力不做功。因为纯滚动，轮与地面按触点处x-0，即没有相对滑动。摩擦力功=0。阳得物体相对运动 《或相对运动趋势，的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动＜或相对运动趋势，的方向相反。
纯滚动是运动用语，指刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零。
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