法律分析:
取保候审的，不一定要开庭。如果认为需要提起公诉的，就会起诉、开庭、审理、宣判。但如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者机关认为事实不清证据不足而撤案的，就此结案，就不会有审理环节了，自然不会涉及到开庭的问题。《刑事诉讼法》第一百七十六条
人民认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。