法律规定取保必须是家属去接人，但具体通知时间没有明确规定。取保候审决定书会尽快办理放人手续，警方放人时会通知家属或保证人。严重危害社会治安、恶劣情节犯罪嫌疑人不能申请取保候审。取保候审适用于可能判处管制、拘役、附加刑的犯罪嫌疑人，以及患病、怀孕、哺乳妇女等情况。取保候审需要提供保证人或保证金。
法律分析
一、法律规定取保必须是家属去吗?
1、法律规定取保必须是家属去。关于取保候审批准后什么时候通知家属去接人，法律没有详细规定。
2、按司法实践，取保候审申请被批准后，制作取保候审决定书很快会去办理放人事宜。
3、因为是“保”，所以警方放人就要通知家或者保证人的。
《人民刑事诉讼规则》第一百零五条
取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。
解除或者撤销取保候审的决定，应当及时通知执行机关，并将解除或者撤销取保候审的决定书送达犯罪嫌疑人;有保证人的，应当通知保证人解除保证义务。
第一百零六条
犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》第七十一条的规定，或者发现不应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，变更、解除或者撤销取保候审时，应当告知犯罪嫌疑人可以凭变更、解除或者撤销取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
二、哪些人是不能申请取保候审?
1、对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审;
2、对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条规定
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
在当代的社会，目前取保候审必须要符合《刑法》当中所规定的具体的条件，也就是有可能会被判处管制拘役或者是适用附加刑的犯罪嫌疑人，可以使用取保候审的条件，而取保候审一般都是需要通知家属来办理的，因为需要提供保证人或者是提供保证金。
结语
根据我所了解的法律规定，取保候审必须符合一定条件，并且通常需要家属的参与。在取保候审期间，如果发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任，应当及时解除或者撤销取保候审，并通知执行机关和保证人。同时，对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人以及其他严重犯罪的嫌疑人是不能申请取保候审的。因此，在当代社会，取保候审的条件和程序是需要严格遵守的。
法律依据
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 机关、人民、人民对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
最高人民关于民事诉讼证据的若干规定：四、质证：第六十五条 人民应当在询问前责令当事人签署保证书并宣读保证书的内容。
保证书应当载明保证据实陈述，绝无隐瞒、歪曲、增减，如有虚假陈述应当接受处罚等内容。当事人应当在保证书上签名、捺印。
当事人有正当理由不能宣读保证书的，由员宣读并进行说明。