上海车辆年检办理条件：
机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
上海车辆年检办理材料：
1、机动车行驶证或车主身份证明原件;
2、机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件。原件丢失的，提供其他任一联复印件并加盖保险公司印章，或者经登记审核岗签注“与原件一致”的其他任一联复印件。原件因上次核发检验合格标志时已收存的，可以不提供(已实现联网核查的本市保单，免于提交);
3、车船税纳税或者免税证明原件和复印件。其中，在机动车交通事故责任强制保险凭证上签注已纳税信息的，提供机动车交通事故责任强制保险凭证原件;属于按照《车船税法》规定予以免征车船税的，可不提供车船税纳税或者免税证明(已实现联网核查的本市保单，免于提交)。
办理时，机动车所有人或代理人携带所需证明、凭证到各交警支队窗口办理核发机动车检验合格标志手续。